Berechnungsmodus für Istposition (P-AXIS-00318)

P-AXIS-00318

Berechnungsmodus für Istposition (PROFIDRIVE)

Beschreibung

Wenn Parameter P-AXIS-00315 mit 1 belegt ist, muss in diesem Parameter (P-AXIS-00318) angegeben werden wie die Istposition zu berechnen ist. Hierzu gibt es zwei Modi.

Parameter

antr.profibus.read_abs_pos_mode

Datentyp

STRING

Datenbereich

DRIVE_POS: Die vom Antrieb übertragene Absolutposition wird nach gegebenenfalls erfolgter Formatanpassung als Istposition übernommen (Default).

COMBINED: Die Bits 31 … p1042 werden aus der vom Antrieb gelieferten Absolutposition übernommen, die Bits 0 … p1042 - 1 werden aus G1_XIST1 übernommen.

Siehe dazu das untere Bild.

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

DRIVE_POS

Antriebstypen

Profidrive

Anmerkungen

Der Berechnungsmodus COMBINED darf nur dann verwendet werden, wenn der Motorgeber des Antriebes eine innerhalb einer Motorumdrehung absolute Istposition liefert.

Dies kann anhand des Antriebsparameters P979 Subindex 1 festgestellt werden. Falls der Geber eine Absolutposition innerhalb einer Umdrehung liefert, ist in diesem Parameter das Bit 1 (Bitmaske 0x02) gesetzt.

Gegebenenfalls Herstellerdokumentation konsultieren!