Nicht synchronisiertes Lesen (#IDENT RD)
#IDENT RD [ AX<Achsname> | AXNR<expr> ID<Ident_nr> P =<Variable> TYP<expr> DEC<expr> <Drive_type> ] |
AX<Achsname> | Name der Sercosachse |
AXNR<expr> | Logische Achsnummer der Sercosachse, Positive Ganzzahl |
ID<Ident_nr> | Identnummer im SERCOS-Format, z.B. S-0-0047 oder P-0-0129 |
<Variable> | Variable in die der zu lesende Wert abgelegt wird. z.B. P-Parameter oder V.P. , V.L. oder V.S.-Variablen. |
TYP<expr> | Datentyp des Wertes (2 oder 4 Byte Länge): |
Gültige Werte | Bedeutung |
2 | 2 Byte Datenlänge |
4 | 4 Byte Datenlänge |
DEC<expr> | Anzahl der Nachkommastellen; Positive Ganzzahl |
<Drive_type> | Antriebstyp |
Gültige ID's | Bedeutung |
SERC | Sercos-Antrieb (momentan als einziges zulässig) |
Programmierbeispiel

Nicht synchronisiertes Lesen (IDENT)
:
#IDENT RD [AX X ID S-0-0104 P=P1 TYP 4 DEC 2 SERC] oder
#IDENT RD [AXNR 1 ID S-0-0104 P=V.P.KV_WERT TYP 4 DEC 2 SERC]
:
Achtung

Es erfolgt keine Plausibilitätsprüfung bzgl. logischer Achsnummer, Identnummer und den programmierten Attributen Datentyp und Nachkommastellen. Für die richtige Angabe ist ausschließlich der Bediener verantwortlich.