ID 51019

Orbit-Radius darf erst verändert werden, wenn die gesamte Orbit-Geometrie vorhanden ist.

Beschreibung

Bei einer Orbit-Konfiguration mit aktiver Äquidistantenberechnung muss erst eine geschlossene Orbit Geometrie vorhanden sein, bevor der Radius im DR-Kanal verändert werden darf.

Über das Statussignal „orbit_active_r“ wird angezeigt, ob eine geschlossene Orbit-Geometrie vorliegt.

Reaktion

Klasse

4

Bewegungsstopp der Achsen.

Abhilfe

Klasse

6

Prüfen und Modifizieren des Ablaufs. Erst nach vollständiger Orbit-Geometrie Radius im DR-Kanal ändern.

Fehlertyp

-