Masse des Roboterarms (P-CHAN-00778)

P-CHAN-00778

Masse des Roboterarms

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird die Masse des Roboterarms angegeben.

Parameter

dynamic_model.params[i].link[j].mass

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0.0 ≤ P-CHAN-00778 < MAX(REAL64)

Dimension

[kg]

Standardwert

-1.0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3116

Konfigurationsbeispiel:

dynamic_model.params[0].link[0].mass 10