Nicht synchronisiertes Schreiben (#IDENT WR)
Syntax: |
#IDENT WR [ AX=<Achsname> | AXNR=.. ID=<Ident_nr> VAL=.. TYP=.. DEC=.. <Drive_type> ] |
AX=<Achsname> | Name der Sercosachse |
AXNR=.. | Logische Achsnummer der Sercosachse, Positive Ganzzahl |
ID=<Ident_nr> | Identnummer im SERCOS-Format, z.B. S-0-0047 oder P-0-0129 |
VAL=.. | Zu schreibender Wert; Realzahl |
TYP=.. | Datentyp des Wertes (2 oder 4 Byte Länge): 2: 2 Byte Datenlänge 4: 4 Byte Datenlänge |
DEC=.. | Anzahl der Nachkommastellen; Positive Ganzzahl |
<Drive_type> | Antriebstyp SERC: Sercos-Antrieb (momentan als einziges zulässig) |
Programmierbeispiel
Nicht synchronisiertes Schreiben (IDENT)
:
#IDENT WR [AX X ID S-0-0104 VAL 655.35 TYP 4 DEC 2 SERC]
#IDENT WR [AXNR 1 ID S-0-0104 VAL 655.35 TYP 4 DEC 2 SERC]
:
Achtung
Es erfolgt keine Plausibilitätsprüfung bzgl. logischer Achsnummer, Identnummer und den programmierten Attributen Datentyp und Nachkommastellen. Für die richtige Angabe ist ausschließlich der Bediener verantwortlich.