Übersicht Parameter
ID | Parameter | Beschreibung |
|---|---|---|
P-STUP-00110 | configuration.position_controller.enable_external_compensation_ifc | Aktivierung der Externen Kompensationsschnittstelle |
P-AXIS-00743 | lr_param.ext_comp.warn_limit | Maximale Positionsänderung der Kompensation - Warnung |
P-AXIS-00744 | lr_param.ext_comp.err_limit | Maximale Positionsänderung der Kompensation - Fehler |
P-AXIS-00745 | lr_param.ext_comp.max_a | Maximale Beschleunigung der Achsen durch den Versatz der Kompensation |