Setzen von 'In Position' bei lagereglererzeugten Achsbewegungen (P-AXIS-00458)

P-AXIS-00458	Setzen von 'In Position' bei lagereglererzeugten Achsbewegungen.
Beschreibung	Wenn der Lageregler selbständig eine Achsbewegung ausführt, wird das HLI-Signal gpAx[axis_idx]^.lr_state.in_position_r (siehe [HLI]) auf FALSE gesetzt, um anzuzeigen, dass sich die Achse bewegt. Falls dieses Verhalten nicht gewünscht wird, ist dieser Parameter auf TRUE zu setzen. Der Lageregler führt bei den folgenden Gelegenheiten selbstständig eine Achsbewegung durch: Ein NC-Programm ist aktiv und es wurde der Nachführbetrieb für eine Achse gesetzt und wieder zurückgesetzt. In diesem Fall wird die Achse an die Aktivierungsposition des Nachführbetriebes zurückinterpoliert, um das NC-Programm ohne Versätze fortsetzen zu können. Der Achsparameter P-AXIS-00327 ist gesetzt, in diesem Fall wird beim Setzen der Reglerfreigaben an die Position zurückinterpoliert, an der die Reglerfreigaben weggenommen wurden.
Parameter	kenngr.set_in_pos_at_pos_corr
Datentyp	BOOLEAN
Datenbereich	0: Beim Verfahren der Achse wird HLI-Signal lr_state.in_position_r zurückgesetzt. 1: Beim Verfahren der Achse bleibt HLI-Signal lr_state.in_position_r gesetzt.
Achstypen	T, R, S
Dimension	T: ----	R,S: ----
Standardwert	0
Antriebstypen	----
Anmerkungen