ID 70370

Setzen der Referenzposition nicht moeglich, da Bus keine gueltigen Istwerte liefert.

Beschreibung

Es wurde über das HLI das Kommando zu Setzen der Referenzposition gegeben, für die Achse werden vom Feldbus aber keine gültigen Lageistwerte geliefert. In diesem Zustand ist das Setzen der Referenzposition nicht möglich.

Siehe Übernahme der Referenzposition

[HLI// Kapitel: MCControlBoolUnit_SetReferencePosition] für CNC Version < 2800

[HLI// Kapitel: lr_mc_control.set_reference_position] für CNC Version > 2800

Reaktion

Klasse

7

Stopp der Achse.

Abhilfe

Klasse

6

Referenzposition erst setzen wenn für die Achse vom Feldbus gültige Istwerte geliefert werden.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Log. Achsnummer der Achse (siehe auch P-AXIS-00016).

%2:

Aktueller Wert [-]

Flag ob Feldbus gültige Lageistwerte liefert.

Fehlertyp

-