Handbetrieb mit paralleler Interpolation (handbetrieb.ipo.*)
In dieser Struktur werden für den Handbetrieb mit paralleler Interpolation die zulässigen Achsdynamikparameter aufgeteilt für den Handbetrieb und die Interpolation festgelegt.
Hinweis
Bei Handbetrieb mit aktiver kinematischer Transformation in Verbindung mit nicht kartesischen Maschinenstrukturen (z.B. Roboter) sind neben den nachfolgend beschriebenen achsspezifischen Dynamikparametern auch die kartesischen Dynamikparameter unter P-CHAN-00198, P-CHAN-00199 und P-CHAN-00200 einzustellen.
Sind diese nicht belegt so werden die achsspezifischen Werte auch für die kartesische Dynamik verwendet.