Ebenenstrategie (Flat-Strategie)
Bei der Flat-Strategie erfolgt die Bewegung, ausgehend von der aktuellen Position im Senkkanal, zuerst auf konstanter Z-Höhe bis Radius 0, gefolgt von einer senkrechten Bewegung bis zum Rückzugspunkt.
Bei der Flat-Strategie erfolgt die Bewegung, ausgehend von der aktuellen Position im Senkkanal, zuerst auf konstanter Z-Höhe bis Radius 0, gefolgt von einer senkrechten Bewegung bis zum Rückzugspunkt.