ID 70489

Aenderung des Positionsoffsets bei Absolutencodern (P-AXIS-00403) nur bei Achsstillstand erlaubt.

Beschreibung

Mit dem Parameter antr.abs_pos_offset (P-AXIS-00420) kann bei Achsen mi Absolutwertgebern die Lagereglerposition gegenüber der Encoder-Position verschoben werden. Ein Ändern dieses Parameters über Listen-Update oder #MACHINE DATA Befehl ist nur bei Stillstand der zugehörigen Achse erlaubt.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der betroffenen Achse, die neuen Parameter werden nicht wirksam!

Abhilfe

Klasse

6

Achse vor Parameterupdate zuerst anhalten.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse

%2:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Aktueller Positionsoffset P-AXIS-00420

%3:

Fehlerhafter Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Neuer Positionsoffset P-AXIS-00420

%4:

Fehlerhafter Wert [-]

Aktueller relativer Sollwert der Achse

%5:

Aktueller Wert [-]

Steuerinformationen Lageregler

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.