KIN_TYP_85 – Hebelarm-Kinematik
Kinematische Struktur
Die Kinematik besteht aus einer translatorischen und einer rotatorischen NC-Achse. Die Transformation kann bei einer beliebigen Achsen-X-Position (ACS) angewählt werden. Hierzu wird eine entsprechende Maschinen-X-Position (MCS) ermittelt.
Je nach Winkelposition bei Anwahl der Transformation wird die programmierte Kontur in Links- oder Rechtshänder-Auslage gefahren. Bei aktiver Transformation wird die Anwahlseite beibehalten, d.h. es wird nicht zwischen Rechts-/Linksausleger gewechselt. Um die Anwahlseite zu wechseln, muss die Transformation ausgeschaltet werden.
Die rotatorische Achse darf im genutzten Verfahrbereich der Transformation keinen Moduloübergang aufweisen.
Achskonfiguration im NC-Kanal | ||
Achsbezeichner | X, Z | |
Achsindex | 0, 1 | |
Kinematische Struktur | ||
| Werkzeugachsen | Werkstückachsen |
NC-Achsen | X, C | - |
Versatzdaten der Kinematik
HD-Versatz | param[i] | Beschreibung | Einheit |
HD1 | 0 | Z-Versatz des Drehmittelpunkts | 10 E-4 mm |
HD2 | 1 | Armlänge des Hebelarms | 10 E-4 mm |
HD3 | 2 | Winkeloffset der C-Achse zur Waagrechten | 10 E-4° |
