Nicht synchronisiertes Warten (#COMMAND WAIT)

Syntax:

#COMMAND WAIT [AX=<Achsname> | AXNR=.. ID=<Ident_nr> <Drive_type> ]

AX=<Achsname>

Name der SERCOS-Achse

ALL: Prüfung aller im System vorhandener SERCOS-Achsen

AXNR=..

Logische Achsnummer der Sercosachse, Positive Ganzzahl

ID=<Ident_nr>

Identnummer des Kommandos im SERCOS-Format,

z.B. S-0-0148 (Antriebsgeführtes Referenzieren)

oder S-0-0170 (Messtasterzyklus)

Ist keine Identnummer angegeben, so wird auf alle offenen Kommandos gewartet.

<Drive_type>

Antriebstyp

SERC: SERCOS-Antrieb (momentan als einziges zulässig)