Nicht synchronisiertes Warten (#COMMAND WAIT)
#COMMAND WAIT [AX<Achsname> | AXNR<expr> ID<Ident_nr> <Drive_type> ] |
AX<Achsname> | Name der SERCOS-Achse |
Zusätzliche ID | Bedeutung |
ALL | Prüfung aller im System vorhandener SERCOS-Achsen |
AXNR<expr> | Logische Achsnummer der Sercosachse, Positive Ganzzahl |
ID<Ident_nr> | Identnummer des Kommandos im SERCOS-Format, z.B. S-0-0148 (Antriebsgeführtes Referenzieren) oder S-0-0170 (Messtasterzyklus) Ist keine Identnummer angegeben, so wird auf alle offenenKommandos gewartet. |
<Drive_type> | Antriebstyp |
Gültige ID's | Bedeutung |
SERC | SERCOS-Antrieb |
Programmierbeispiel
Nicht synchronisiertes Warten (COMMAND)
...
#COMMAND WAIT [AX X, ID S-0-0148, SERC]
:
#COMMAND WAIT [AX ALL ID S-0-0148 SERC]
...
Achtung
Es erfolgt keine Plausibilitätsprüfung bzgl. logischer Achsnummer und Identnummer. Für die richtige Angabe ist ausschließlich der Bediener verantwortlich.