Masse der Lineareinheit (P-CHAN-00773)

P-CHAN-00773

Masse der Lineareinheit

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird die Masse der Lineareinheit beim Lastmodell angegeben.

Für die Bestimmung des Lastmodells ist sowohl die Masse des Roboters (P-CHAN-00774) als auch die der Lineareinheit (P-CHAN-00773) erforderlich. Ist eine der Massen mit 0 kg angegeben, so erfolgt keine Berechnung des Lastmodells.

Parameter

load_model.linear_axis_mass

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0 ≤ P-CHAN-00773 < MAX(REAL64)

Dimension

[kg]

Standardwert

0.0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3116

Konfigurationsbeispiel:

load_model.linear_axis_mass 41