Definition des Kinematiknamens (P-CHAN-00443)

P-CHAN-00443

Definition des Kinematiknamens

Beschreibung

Der Name dient zur eindeutigen Identifikation der Kinematik, falls eine Kinematik-ID mehrfach konfiguriert ist.

Parameter

trafo[j].name

kin_step[i].trafo[j].name (mehrstufige Transformationen)

Datentyp

STRING

Datenbereich

Maximal 16 Zeichen

Dimension

----

Standardwert

*

Anmerkungen

Wird eine Koppelkinematik konfiguriert, ist für alle Teilkinematiken der Kinematikname zwingend zu konfigurieren.

Im NC-Programm kann auf Kinematiken nur per Kinematik-ID zugegriffen werden. Ist eine Kinematik-ID mehrfach konfiguriert, kann diese beispielsweise nicht mit dem Befehl #KIN ID aktiviert werden.

Unzulässige Namen: DEFAULT, NONE, ON, OFF

Folgende Zeichen sind zulässig: a-z, A-Z, 0-9, _

* Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring.