Rotationsachsen beim planetären Aufweiten

Die Bewegung von Rotationsachsen in der Phase des planetären Aufweitens ist nur in einer bestimmten Form möglich. Die Rotationsachsen dürfen nicht explizit in der Senk- und Aufweitgeometrie des Senkkanals programmiert werden, sondern können nur über die PCS-Transformation ID 212 bewegt werden. Mit der Transformation lässt sich z.B. eine Drehachse bei einer Schraubenelektrode an die Z-Höhe koppeln. Damit die PCS-Transformation korrekt im System aus Senk- und Rückzugskanal funktioniert, erfordert die Transformation eine bestimmte Programmierung.

Einschränkungen:

  1. Es ist nur erlaubt, dass die C-Achse als Slaveachse und die Z-Achse als Masterachse konfiguriert wird.
  2. Die PCS-Transformation darf erst nach der Phase des Erodierens auf der Bahn aktiviert werden.
  3. Die PCS-Transformation muss im Rückzugskanal in der ESCAPE PATH POST SEQUENCE nach dem #CS DEL ALL programmiert werden, da die Transformation erst im CS des Senkkanals beim planetären Aufweiten wirkt.
  4. Die PCS-Transformation muss identisch in dem Senk- und Rückzugskanal parametriert werden.

Diese Art der Bearbeitung ist auch in Kombination mit den folgenden Anwendungsfällen möglich, siehe Approach Path Extension Verwendung von Kinematiken beim Senkerodieren

Beispiel

example

Parametrierbeispiel

Senkkanal

trafo_pcs[0].trafo[0].id             212

trafo_pcs[0].trafo[0].param[0]       3

trafo_pcs[0].trafo[0].param[1]       4

trafo_pcs[0].trafo[0].param[2]       0.5

default_id_of_trafo_pcs[0]           212

Rückzugskanal

trafo_pcs[0].trafo[0].id             212

trafo_pcs[0].trafo[0].param[0]       33

trafo_pcs[0].trafo[0].param[1]       34

trafo_pcs[0].trafo[0].param[2]       0.5

default_id_of_trafo_pcs[0]           212

Programmierbeispiel

prg_example

PCS-Transformation in Senk- und Rückzugskanal

Senkkanal

; Definition des CS zur Bahnerosion

N0690 #CS ON [APP] [0, 0, 0, 0, 0, 0]

N0770 L DS-ActivateEscape-ACS.sub

N0780 LL EDMOn

N0790 L geometry_erosion_on_path.nc

; CS für planetäres Aufweiten

N0850 #CS ON [PCS] [0, 0, 0, 0, 0, 0]

N0860 #TRAFO PCS ON          ; Aktivieren der PCS Trafo

N0870 L DS-ActivatePlanetary.sub

N0890 LL Geometrie_Planetary

N0920 ;------- beenden der Bearbeitung

N0930 L DS-DeactivatePlanetary.sub

N0940 L DS-DeactivateEscape.sub

N0950 #TRAFO PCS OFF         ; Deaktivieren der PCS Trafo

; …

Rückzugskanal

;…

N100 #ESCAPE PATH DEF BEGIN  ( Definition der Geometrie zur Bahnerosion

N110 #CS ON [APP] [0,0,0,0,0,0] ;gleiches CS wie im Senkkanal

N120 #ESCAPE PATH BACKWARD STOP

N130 L geometry_erosion_on_path.nc

N150 #ESCAPE PATH POST SEQUENCE

N160 #CS DEL ALL

N170 #TRAFO PCS ON         ;PCS Transformation wirkt erst nach
; der Bahnerosion im CS, des Senkkanals beim planetären Aufweiten

N180 #ESCAPE PATH DEF END

;…