ID 44022

FB-Fehler: Auftrag nicht erlaubt. Achszustand ist ein nicht definierter Wert.

Beschreibung

Über einen FB soll ein Auftrag an den Motion Controller abgesetzt werden. Der beauftragte FB setzt noch im gleichen SPS-Takt den Ausgang „Error“ auf TRUE und zeigt am Ausgang „ErrorID“ diese Fehlermeldung, weil sich die beauftragte Achse in einem Zustand befindet, der nicht von der Implementierung abgedeckt wird.

Reaktion

Klasse

-

Der Auftrag wird vom FB verworfen und nicht an den Motion Controller weitergeleitet.

Abhilfe

Klasse

-

Überprüfen Sie, ob in der Variable vom Typ AXIS_REF, welche am Eingang „Axis“ des beauftragten FB anliegt, der Wert des Elements axsd_state von der SPS-Applikation geändert wird, obwohl kein Auftrag für diese Achse aktiv ist.

Falls dies nicht der Fall ist, wenden Sie sich unter Angabe der Fehlernummer an den Steuerungslieferanten.

Fehlertyp

-