ID 110541

Vergroeberung der Encoderaufloesung erfordert Antriebssoll-/Istwert ohne Modulobehandlung.

Beschreibung

Mit dem Achsparameter P-AXIS-00405 kann die Encoderauflösung des Antriebs vergröbert werden. Dies erfordert jedoch Antriebssollwerte und Istwerte, für die keine Moduloberechnung (s. P-AXIS-00122, P-AXIS-00123) durchgeführt wird.

Reaktion

Klasse

1

Warnung, Parameter P-AXIS-00405 wird auf null gesetzt.

Abhilfe

Klasse

1

Parameter P-AXIS-00405 korrigieren. Prüfen ob Antrieb auch einen linearen Verfahrbereich unterstützt.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Fehlerhafter Wert für Vergröberungsfaktor P-AXIS-00405

%3:

Aktueller Wert [-]

Normierung Antriebssollposition P-AXIS-00122

%4:

Aktueller Wert [-]

Normierung Antriebsistposition P-AXIS-00123

%5:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert für Vergröberungsfaktor P-AXIS-00405

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.