Zähler Ersatzzeitkonstante für die Beschleunigungsvorsteuerung (P-AXIS-00225)

P-AXIS-00225

Zähler Ersatzzeitkonstante für die Beschleunigungsvorsteuerung

Beschreibung

Die Beschleunigungsführungsgröße wird mit der mechanischen Zeitkonstante des Antriebs gewichtet.

Der Antrieb wird dabei als Verzögerungsglied erster Ordnung modelliert (siehe Abbildung der konventionellen Vorsteuerung).

Im Laplace-Bereich erhält man folgende Übertragungsfunktion:

mit

P-AXIS-00226: Nenner der Zeitkonstanten.

Parameter

vorsteuer.vs_a_faktor

Datentyp

SGN32

Datenbereich

0 ≤ vs_a_faktor ≤ MAX(SGN32)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: µs

R,S: µs

Standardwert

1

Antriebstypen

----

Anmerkungen