Konfiguration der Universellen Kinematik

Für die Universelle Kinematik sind spezielle Parameter erforderlich. Diese sind im Kapitel Parameter der Universellen Kinematik beschrieben.

Hinweis

Die Parameter der Universellen Kinematik werden unter der Kinematik-ID 91 angelegt. Nähere Informationen dazu in [FCT-C27] und [PROG].