ID 70500

Zweiter Geber fuer Abstandsregelung nicht konfiguriert. Abstandsregelung wird abgeschalten.

Beschreibung

Mit der Abstandsregelung (s. FCT-M3) können Höhenänderungen des Werkstücks mit Hilfe eines Abstandssensors korrigiert werden. Für diese Funktionalität benötigt die Achse daher zwei Encoder-Eingänge:

  1. Die Istposition der Achse z.B. den Motorgeber
  2. Das Sensorsignal, das als Istwertgeber 2 angeschlossen ist

 

Die CNC gibt diese Fehlermeldung aus, falls in den zyklischen Prozessdaten der Achse nicht beide Geber konfiguriert sind. Die Abstandsregelung wird für diese Achse deaktiviert.

 

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der betroffenen Achse, die Abstandsregelung wird deaktiviert

Abhilfe

Klasse

7

Beide Geber in den Prozessdaten konfigurieren:

  1. Für SERCOS: S-0-0051, S-0-0053
  2. Für CANopen: 0x6064 (POS_ACT), 0x60E4
  3. Für ProfiDrive: G1_XIST1/2, G2_XIST1/2

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp P-AXIS-00020 der betroffenen Achse

%3:

Fehlerhafter Wert [-]

Aktuelle Anzahl von konfigurierten Gebern

%4:

Erwarteter Wert [-]

Erwartete Anzahl von konfigurierten Gebern für die Abstandsregelung

%5:

Korrigierter Wert [-]

FALSE = Abstandsregelung ist deaktiviert

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.