ID 70437

Antriebsschleppabstand im zyklischen Prozessdaten nicht konfiguriert.

Beschreibung

Im Parameter P-AXIS-00466 kann angegeben werden, dass die CNC den Schleppabstand vom Antrieb benutzen soll. Jedoch ist der Antriebsschleppabstand nicht in den zyklischen Prozessdaten enthalten:

  • SERCOS-Ident S-0-0189
  • CANopen Objekt 0x60F4

Reaktion

Klasse

1

Warnung, Schleppabstand wird in der CNC berechnet.

Abhilfe

Klasse

1

Parameter P-AXIS-00466 korrigieren oder den Antriebsschleppabstand in die zyklischen Prozessdaten aufnehmen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp P-AXIS-00020 der betroffenen Achse

%3:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert für P-AXIS-00466

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.