Beispiel

Wenn die programmierte Kontur z.B. aufgrund einer Ecke zu einem Bremsvorgang auf der Bahn führt, bei dem die Geschwindigkeit unter den Grenzwert sinkt, so wird das Statussignal „speed limit detect“ in Abhängigkeit der eingestellten Parameter erzeugt.

Parameter

Auszug aus Kanalparameterliste [CHAN]:

# Parametrierung Speed limit Look Ahead

# ======================================

speed_limit_look_ahead.f_enable                           1

speed_limit_look_ahead.v_limit                          750

speed_limit_look_ahead.f_time                             0

speed_limit_look_ahead.dist_to_corner                 10000

speed_limit_look_ahead.dist_from_corner               10000

speed_limit_look_ahead.f_override_weight_v_limit          0

Hinweis

Die Parameter können auch über das NC-Programm durch entsprechende Variablen (V.G.SPEED_LIMIT.*) verändert werden [PROG].

Programmierbeispiel

Statussignal „speed limit detect“

Geschwindigkeitseinbruch am Ende des NC Satzes

%main

X0 Y0

N10 G01 X50 F5000

N20 X100

N30 X150

N40 X200 (Geschwindigkeitseinbruch am Ende des NC Satzes)

N50 X250 Y-25

N60 X300 Y-50

M30

Aus den oben aufgeführten Parametern und dem F-Wort im NC Programm ergibt sich:

Geschwindigkeitsgrenzwert = 75% von programmierter Geschwindigkeit

→ v_limit = 3750 mm/min (62500 um/s)

Im NC-Programmbeispiel fällt die Bahngeschwindigkeit aufgrund eines Konturknickwinkels von 30 Grad auf 8.562 um/s am Satzübergang N40 -> N50. D. h. das Statussignal „speed limit detect“ wird 1mm vor Unterschreiten der Grenzgeschwindigkeit bei Satzende N40 gesetzt und 1mm nach Überschreiten der Grenzgeschwindigkeit am Satzanfang N50 zurückgesetzt.