Beispiel Begrenzung durch Beschleunigung

Programmierbeispiel

prg_example

Begrenzung durch Beschleunigung

Verwendete dynamische Kenngrößen:

a_max: 1000mm/s2

v_max: 5000000µm/s

%L sub_mv

N1000 G01 G90 Y100 F500

N2000 Y-100

M29

%osc_7

N10 X[OSC ON 1ST_POS=-120 2ND_POS=120 FREQ=0.6]

N20 LL sub_mv

N30 X[OSC OFF]

N180 M30

Begrenzte Pendelfrequenz aufgrund der Achsbeschleunigung
Abb.: Begrenzte Pendelfrequenz aufgrund der Achsbeschleunigung

Es werden 1.964s für eine volle Schwingung benötigt. Die geforderten 1.666s (ca. 833 Takte) aufgrund der Pendelfrequenz von 0.6Hz sind also mit den oben aufgeführten dynamischen Kenngrößen nicht möglich.