Datenstruktur IDENT_IN_GROUP_REF

Diese Struktur dient dazu, die Einordnung einer Achse in der Achsgruppe festzulegen und über einen Namen identifizierbar zu machen. Beim Hinzufügen einer Achse zu einer Achsgruppe (MC_AddAxisToGrp),wird anhand der Variable ChAxIdx bestimmt, an welcher Position diese Achse in die Achsgruppe einsortiert werden soll. Beim Löschen einer Achse aus der Achsgruppe (MC_RemAxisFromGrp) wird die zu löschende Achse über diese Variable identifiziert.

Die Variable Name legt fest, wie die Achse im NC-Programm angesprochen werden muss, wenn diese einen Bewegungsauftrag erhalten soll.

TYPE IDENT_IN_GROUP_REF :

  STRUCT

(* Index of a channel axis status data)

(  at channel specific HLI interface *)

    ChAxIdx :UINT;

    Name    :MCV_STR_AX_NAME;

  END_STRUCT;

END_TYPE