Parametrierung
Parametrierung der Korrekturwerte
Die Tabelle für die Reibungskompensation muss mit aufsteigender Geschwindigkeit programmiert werden und die Geschwindigkeit muss ≥ 0 sein. Dies wird bei Aktualisieren der Korrekturwertliste geprüft und gegebenenfalls die Fehlermeldung P-ERR-110591 ausgegeben.
Ab CNC-Version V3.1.3079.06 kann maximal mögliche Anzahl der Tabelleneinträge der Korrekturwertliste über P-COMP-00062 festgelegt werden. Die tatsächlich verwendeten Einträge werden über P-COMP-00042 festgelegt.
Die Reibungskompensation wird in der Korrekturwertliste parametriert:
- Maximal mögliche Anzahl von Tabelleneinträgen P-COMP-00062 ab V3.1.3079.06
- Mode der Reibungskompensation P-COMP-00041
- Anzahl der Tabellenelemente P-COMP-00042
- Stromaufbau nach Richtungsumkehr P-COMP-00043
- Stromabbau vor Richtungsumkehr P-COMP-00044
- Skalierungsfaktor für die Kompensationswerte P-COMP-00045
- Tabelleneinträge für Geschwindigkeit P-COMP-00046
- Tabelleneinträge für Strom P-COMP-00047
Hinweis
Die Reibungskompensation ist nur aktiv wenn der Mode (P-COMP-00041) mit einem Wert ungleich 0 belegt und P-AXIS-00522 gesetzt ist
Für P-COMP-00041 ist nur Wert 3 zulässig
Programmierbeispiel
Parametrierung der Reibungskompensation
frict_comp.mode 3
frict_comp.table_entries 3
frict_comp.position_delay 30
frict_comp.reversal_lookahead 4
frict_comp.scaling_factor 10
frict_comp.delay_cycles 9
frict_comp.table[0].in 0
frict_comp.table[0].out 0
frict_comp.table[1].in 316
frict_comp.table[1].out 3722
frict_comp.table[2].in 333
frict_comp.table[2].out 3884
Parameterüberprüfung
Bei der Übernahme der Kompensationsparameter erfolgt eine Konsistenzüberprüfung. Sind die Parameter nicht schlüssig, so wird eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben.
P-ERR-110591 Negative oder nicht aufsteigende Eingangswerte
P-ERR-110592 Mode unbekannt oder keine Werte angegeben