SPS-Schnittstelle
Schleppabstandsüberwachung deaktivieren | |
Beschreibung | Unterdrücken/ Deaktivieren der Schleppabstandsüberwachung. |
Datentyp | MC_CONTROL_BOOL_UNIT, s. Beschreibung Control Unit |
Zugriff | PLC liest request_r + state_r und schreibt command_w + enable_w |
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^.lr_mc_control.disable_pos_lag_mon |
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert | |
ST-Element | .command_w .request_r .state_r |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE, FALSE] |
Umleitung | |
ST-Element | |