Gewichtung der Geschwindigkeit für Senkbewegung (P-AXIS-00533)

P-AXIS-00533

Gewichtungsfaktor für die Geschwindigkeit der Senkbewegung

Beschreibung

In diesem Parameter kann für die Senkbewegung (Richtung Werkstück) die verwendete Geschwindigkeit (siehe P-AXIS-00415) gewichtet werden. Dies kann hilfreich sein, da normalerweise die Hebebewegung mit einer großen Achsdynamik ausgeführt wird, um z.B. einem Hindernis bzw. einer Erhöhung schnell ausweichen zu können. Durch die Gewichtung kann die (Wieder-) Annäherung an das Werkstück mit einer reduzierten Geschwindigkeit durchgeführt werden.

Parameter

kenngr.distc.dist_ctrl[i].v_weight_down (mit i=0)

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 ≤ v_weight_down < 2000

Achstypen

T, R

Dimension

T: 0.1%

R: 0.1%

Standardwert

0 *

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

* Die Gewichtung ist abgeschalten d.h. für die Hebe- und Senkbewegung wird die gleiche Geschwindigkeit P-AXIS-00415 verwendet.

Verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44

Aus Kompatibilitätsgründen ist auch der Parameter

kenngr.distc.v_weight_down (ab V2.11.2807.13 verfügbar)

weiterhin verfügbar.