Scheduling in der Regelung (P-STUP-00134)

P-STUP-00134

Scheduling in der Regelung

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann das Scheduling-Verhalten der CNC gesteuert werden. Hierbei werden 2 Verfahren unterschieden:

Verfahren 1:

Bei mindestens einer Achse läuft die Regelung in der CNC. Das Scheduling führt folgenden Ablauf aus:

- Istwerte lesen

- Schleppabstände berechnen

- Geschwindigkeitssollwerte schreiben

Verfahren 2:

Alle Achsen sind positionsgeregelt. Das Scheduling führt automatisch den folgenden geänderten Ablauf aus:

- Istwerte lesen

- Positionssollwerte schreiben

- Position für nächsten Takt berechnen

Parameter

scheduling_position_controller

Datentyp

STRING

Datenbereich

DEFAULT: Abhängig von der Regelung der Achsen entscheidet die CNC selbst, welches Scheduling genommen wird (Verfahren 1 oder 2).

OPT_CNC_POS_CONTROL: Regelung in CNC, Scheduling gemäß Verfahren 1

OPT_DRIVE_POS_CONTROL: Regelung in den Antrieben, Scheduling gemäß Verfahren 2.

Dimension

----

Standardwert

DEFAULT

Anmerkungen