Referenzposition bei antriebsgeführter Referenzpunktfahrt zum Antrieb übertragen (P-AXIS-00584)

P-AXIS-00584	Referenzposition bei antriebsgeführter Referenzpunktfahrt zum Antrieb übertragen
Beschreibung	Durch Setzen des Parameters kann vor dem Beginn einer antriebsgeführten Referenzpunktfahrt die in Achsparameter P-AXIS-00152 hinterlegte Referenzposition zum Antrieb übertragen werden. Der Ablauf ist dabei wie folgt: Lesen der im Antrieb gespeicherten Referenzposition. Wenn gelesene Referenzposition und P-AXIS-00152 nicht gleich sind, wird P-AXIS-00152 in den Antrieb geschrieben, andernfalls wird nichts gemacht. Die Referenzposition wird nochmals aus dem Antrieb gelesen und mit P-AXIS-00152 verglichen. Falls die gelesene Referenzposition von P-AXIS-00152 abweicht, wird eine Fehlermeldung ID70561 ausgegeben. Bei der Einstellung ON_DRIVE_SIDE wird die eingestellte Referenzposition P-AXIS-00152 direkt im Antrieb gesetzt. Im Gegensatz dazu berücksichtigt der Modus ON_CNC_SIDE beim Schreiben eine mögliche Invertierung der Bewegungsrichtung (P-AXIS-00230) der Achse oder Vergröberung der Geberauflösung (P-AXIS-00405).
Parameter	kenngr.write_reference_position_to_drive
Datentyp	STRING
Datenbereich	OFF ON_DRIVE_SIDE ON_CNC_SIDE (verfügbar ab V3.1.3081.06)
Achstypen	T, R, S
Dimension	T:----	R,S:----
Standardwert	OFF
Antriebstypen	SERCOS, CANopen
Anmerkungen	Bei SERCOS-Antrieben wird der zum Referenzieren verwendete Geber durch Lesen des SERCOS-Parameters S-0-0147 bestimmt. Wenn in S-0-0147 das Bit 0x08 gesetzt ist, wird der externe Geber zum Referenzieren verwendet, entsprechend wird zum Schreiben der Referenzposition S-0-0054 verwendet, andernfalls (Referenzieren auf Motorgeber) S-0-0052. Der Parameter ist verfügbar ab V3.1.3068.11