Konfigurieren und Anmelden der Kompensation

Registrieren der Kompensation in TwinCAT

Zur Anmeldung eines TcCOM-Objektes werden folgende Daten verwendet (TcCncServices.h)

• Type 6 (TCCNC_REGISTEROBJECT_TYPE_COMP) fest vorgegeben
• Group 0, fest vorgegeben
• Index 0 fest vorgegeben

Die Anmeldung der Transformation erfolgt über das nachfolgende TcCOM-Interface, welche in der Datei TcCncInterfaces.h definiert ist.

• virtual HRESULT TCOMAPI RegisterObject     (TcCncRegis-terObject& id, ITcUnknown* ipUnk)=0;
• virtual HRESULT TCOMAPI UnregisterObject     (TcCncRegis-terObject& id)=0;

Registrieren der Kompensation in der CNC

Beim ersten Ausführen des NC-Befehls der externen Kompensation wird das TcCOM-Objekt das erste Mal geladen und die Methode „initializeCompensation“ aufgerufen. Danach wird der Befehl ausgeführt.