PLCopen Funktionsbausteine

In der PLCopen-Spezifikation Part 4 werden die dort definierten FB entsprechend ihrer Verwendung in administrative und bewegungsbezogene FB unterteilt.

Innerhalb dieser beiden Bereiche wird weiter unterschieden, ob ein FB sich nur auf die Achsgruppe bezieht (coordinated) oder ob durch den FB eine Funktionalität im Zusammenspiel mit Komponenten außerhalb der Achsgruppe beauftragt (synchronized) wird.

Die nachfolgende Tabelle ist entsprechend organisiert und zeigt die Funktionsblöcke nach PLCopen-Spezifikation Part 4.

Hinweis

Die mit einem * versehenen FB sind nicht in der Motionbibliothek Part4 implementiert. Jedoch kann es in den Bibliotheken FB geben, die eine ähnliche Funktionalität besitzen, aber durch den Steuerungshersteller spezifiziert wurden.

Einteilung der PLCopen-FB Part4 in administrative und bewegungsbezogene FB

Administrative	Motion
Coordinated	Coordinated	Synchronized
MC_AddAxisToGroup	MC_GroupHome*	MC_SyncAxisToGroup*
MC_RemoveAxisFromGroup	MC_GroupStop	MC_SyncGroupToAxis*
MC_UngroupAllAxes	MC_GroupHalt	MC_TrackConveyorBelt*
MC_GroupReadConfiguration	MC_GroupInterrupt*	MC_TrackRotaryTable*
MC_GroupEnable*	MC_GroupContinue*
MC_GroupDisable	MC_MoveLinearAbsolute
MC_SetKinTransform*	MC_MoveLinearRelative
MC_SetCartesianTransform*	MC_MoveCircularAbsolute*
MC_SetCoordinateTransform*	MC_MoveCircularRelative*
MC_ReadKinTransform*	MC_MoveDirectAbsolute*
MC_ReadCartesianTransform*	MC_MoveDirectRelative*
MC_ReadCoordinateTransform*	MC_MovePath
MC_GroupSetPosition*
MC_GroupReadActualPosition
MC_GroupReadActualVelocity*
MC_GroupReadActualAcceleration*
MC_GroupReadStatus
MC_GroupReadError
MC_GrpReset
MC_PathSelect
MC_GroupSetOverride
MC_SetDynCoordTransform*