Anzeige transformierter Istpositionen (P-CHAN-00344)

P-CHAN-00344

Unterdrückung der Ausgabe von kinematisch und/oder kartesisch transformierten Istpositionen.

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann die Ausgabe von kinematisch und/oder kartesisch transformierten Istposition unterdrückt werden. Die Rechenzeit in dem zyklischen Task wird dadurch reduziert.

Parameter

suppress_trafo_curr_pos

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0: Istpositionen der physikalischen Achsen werden zyklisch (vorwärts)transformiert und bereitgestellt (Koordinatensystemauswahl über Parameter P-CHAN-00331) (Standard).

1: Keine Transformation von Istpositionen, stattdessen werden die Sollpositionswerte angezeigt.

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen