Beschreibung
P-AXIS-00175 | Aktivierung der SSFK | |
Beschreibung | Mit dem Parameter wird die Spindelsteigungsfehlerkompensation aktiviert. | |
Parameter | lr_param.ssfk | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0/1 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: ---- | R: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
| |
P-AXIS-00243 | Verteilung der Lose auf mehrere Taktzyklen | |
Beschreibung | Der Parameter definiert eine Anzahl von Lagereglerzyklen, auf die das Umkehrspiel (Lose) verteilt wird. Die Verteilung wird entsprechend einer sin2 - Funktion vorgenommen. Der Parameter wird auch bei einer doppelseitigen Spindelsteigungsfehlerkompensation verwendet, wenn eine Richtungsumkehr stattfindet. | |
Parameter | lr_param.n_backlash_cyc | |
Datentyp | UNS16 | |
Datenbereich | 0 < n_backlash_cyc < 20 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: Interpolationstakte | R,S: Interpolationstakte |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Wird der Wert 0 bzw. 1 angegeben, wird die Lose sprungförmig innerhalb eines Zyklus an den Antrieb ausgegeben. Ein Wert größer 1 bewirkt eine Verteilung entsprechend der sin2-Funktion. Durch Verwendung dieser Funktion werden noch größere Fehler am Werkstück vermieden, weil bei einer großen Lose die Maschine weniger stark angeregt wird. | |
P-COMP-00059 | Maximale Anzahl von Tabelleneinträgen für Spindelsteigungsfehlerkompensation | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter der Spindelsteigungsfehlerkompensation(FCT-C5) kann eingestellt werden, für wie viele Tabelleneinträge Speicher reserviert werden soll.
Die Größe der tatsächlich verwendeten Kompensationstabelle wird durch `kw_nr_max` (P-COMP-00020) festgelegt und `kw_nr_max` darf nicht größer sein als `max_points`. | |
Parameter | kw.ssfk.max_points | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 <= P-COMP-00059 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 1500 | |
Anmerkungen | Der Wert des Parameters darf nach dem Hochlauf, etwa durch Nachladen von Listen, nicht mehr geändert werden. Ansonsten wird der Fehler mit ID 110638 ausgegeben.
Falls P-COMP-00059 nicht (oder mit 0) angegeben wird, dann wird P-COMP-00059 aus Gründen der Abwärtskompatibilität mit dem Standardwert belegt. Um dieser Standardbelegung entgegen zu wirken kann bei einer Achse, die keine Spindelsteigungsfehlerkompensation verwendet, durch Belegen von P-COMP-00059 mit dem Wert 1 Speicher eingespart werden. Der Parameter ist verfügbar ab CNC-Version V3.3079.06 | |
P-COMP-00017 | Einheit der Längenangaben | |
Beschreibung | Der Parameter bestimmt, in welcher Einheit die Längen-/ Positionsangaben zu verwenden sind. | |
Parameter | kw.ssfk.unit | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0: Encoder-Inkremente 1: Metrisch (in 0.1µm) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen |
| |
P-COMP-00018 | Abstand zwischen den Stützpunkten | |
Beschreibung | Mit dem Parameter wird der Abstand der Stützpunkte der Korrekturtabelle bei Verwendung von äquidistanten Stützpunkten definiert. Ist dieser Parameter = 0 so muss die Position jedes Stützpunktes separat angegeben werden. | |
Parameter | kw.ssfk.interval | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | 0 ≤ interval < MAX(SGN32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: 0.1µm oder Inkremente | R,S: 0.0001° oder Inkremente |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen |
| |
P-COMP-00019 | Startposition der Korrekturwerte | |
Beschreibung | Der Parameter bestimmt die Position der Achse, bei der die Korrekturtabelle beginnt. | |
Parameter | kw.ssfk.kw_startpos | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | MIN(SGN32) ≤ kw_startpos < MAX(SGN32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: 0.1µm oder Inkremente | R,S: 0.0001° oder Inkremente |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen |
| |
P-COMP-00020 | Anzahl der Korrekturwerte | |
Beschreibung | Der Parameter definiert die Anzahl der Einträge in der Korrekturtabelle. | |
Parameter | kw.ssfk.kw_nr_max | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | 0 ≤ kw_nr_max < P-COMP-00059 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen | P-COMP-00059 ist ab V3.1.3079.06 verfügbar. | |
P-COMP-00021 | Arbeitsweise der Kompensation | |
Beschreibung | Der Parameter definiert, ob die Kompensation einseitig oder doppelseitig wirken soll. | |
Parameter | kw.ssfk.bilateral | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0: Einseitige Kompensation 1: Doppelseitige Kompensation | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen |
| |
P-COMP-00022 | Kompensation einer Moduloachse | |
Beschreibung | Mit dem Parameter wird die Korrekturtabelle für eine Modulo-Achse konfiguriert. Hierbei findet beim Moduloübergang der Achsposition auch ein 'Moduloübergang' in der Korrekturtabelle statt. Dabei muss die Anzahl der Korrekturwerte gleich der Anzahl der Einträge in der Korrekturwerttabelle sein. | |
Parameter | kw.ssfk.modulo | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0: Kompensation ohne Modulobehandlung 1: Kompensation für eine Moduloachse | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen |
| |
P-COMP-00023 | Korrekturwert in positiver Richtung | |
Beschreibung | Der Parameter definiert einen Korrekturwert bei Bewegung in positiver Richtung am Stützpunkt 'i'. | |
Parameter | kw.ssfk.table[i].pos | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | MIN(SGN32) ≤ pos < MAX(SGN32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: 0.1µm oder Inkremente | R,S: 0.0001° oder Inkremente |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen |
| |
P-COMP-00024 | Korrekturwert in negativer Richtung | |
Beschreibung | Der Parameter definiert einen Korrekturwert bei Bewegung in negativer Richtung am Stützpunkt 'i'. | |
Parameter | kw.ssfk.table[i].neg | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | MIN(SGN32) ≤ neg < MAX(SGN32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: 0.1µm oder Inkremente | R,S: 0.0001° oder Inkremente |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen |
| |
P-COMP-00025 | Stützpunkte der Achse | |
Beschreibung | Mit dem Parameter werden die Stützpunkte der Achse definiert, bei denen die Achse korrigiert werden muss. | |
Parameter | kw.ssfk.table[i].setpoint | |
Datentyp | SGN64 | |
Datenbereich | MIN(SGN64) ≤ setpoint < MAX(SGN64) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: 0.1µm oder Inkremente | R,S: 0.0001° oder Inkremente |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen | In CNC-Versionen V2.11.20xx ist der Datentyp SGN32 und somit auch der zugehörige Datenbereich. | |
P-COMP-00028 | Manuelles Einschalten | |
Beschreibung | Die Spindelsteigungsfehlerkompensation wird durch die CNC automatisch eingeschaltet, falls sie in den Achsparametern angewählt ist (P-AXIS-00175) und die notwendigen Voraussetzungen (z.B. Achse ist referenziert) erfüllt sind. Wird der Parameter auf den Wert 1 gesetzt, muss die Spindelsteigungsfehlerkompensation explizit über einen NC-Befehl (s. [PROG//Ein-/Ausschalten von Achskompensationen im NC-Programm] eingeschaltet werden. Zusätzlich wird am Ende des NC-Programms, bei CNC-Reset und bei Abgabe der Achse die Kompensation wieder ausgeschaltet. | |
Parameter | kw.ssfk.manual_activation | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0: Automatisches Einschalten 1: Explizites Einschalten im NC-Programm | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen |
| |
P-COMP-00057 | Berücksichtigung anderer Achskompensationen | |
Beschreibung | Standardmäßig berücksichtigt die Spindelsteigungsfehlerkompensation auch die Korrekturwerte, die aus den anderen Achskompensationen wie z.B. Kreuz-, Flächenkompensation, generiert werden. Bei einer richtungsabhängigen Spindelsteigungsfehlerkompensationen (siehe P-COMP-00021) kann dies u.U. zu unerwünschtem Ausfahren der Lose kommen. Durch den Parameter set_pos_without_comp kann das Einrechnen der anderen Korrekturwerte abgeschaltet werden. | |
Parameter | kw.ssfk.set_pos_without_comp | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0: Kompensationswerte anderer Kompensationen werden in der Spindelsteigungsfehlerkompensation berücksichtigt. 1: Kompensationswerte anderer Kompensationen werden nicht berücksichtigt. | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen |
| |