Beschleunigungsgewichtung (G130/G131/G231/G333/G334)

Syntax der Gewichtungen für Beschleunigungen:

G130 <Achsname>..
           { <Achsname>..}

Achsspezifische Beschleunigungsgewichtung, Gewichtung für bestimmte Achsen in [%], wirkt nur bei Vorschubsätzen G1/G2/G3

modal

G131=..

Achsgruppenspezifische Beschleunigungsgewichtung bei G01, G02, G03, Gewichtung für alle Achsen in [%]

modal

G231=..

Achsgruppenspezifische Beschleunigungsgewichtung bei G00, Gewichtung für alle Achsen in [%]

modal

Gewichtungen für Beschleunigungen im Feedhold:

G333 <Achsname>..
          { <Achsname>..}

Achsspezifische Beschleunigungsgewichtung bei Feedhold, Gewichtung für bestimmte Achsen in [%]    [ab V3.1.3079.16]

modal

G334=..

Achsgruppenspezifische Beschleunigungsgewichtung bei Feedhold, Gewichtung für alle Achsen in [%]    [ab V3.1.3079.16]

modal

Mit den Funktionen G130/G131/G231 kann die Achsbeschleunigung verändert werden.

Eine Beeinflussung dieser Beschleunigung wird erreicht, indem man die entsprechende Standardbelegung der Beschleunigungskennwerte prozentual verändert. Bei ruckbegrenztem Profil sind dies die Achsparameter P-AXIS-00001 und P-AXIS-00002.

Bei gesetztem P-CHAN-00097 wird der Feedhold-Parametersatz für den Bremsvorgang verwendet. In diesem Fall kann mit G333/G334 die Verzögerung der Feedhold-Rampe P-AXIS-00024 prozentual verändert werden. Die Feedholdgewichtung ist nur wirksam wenn die resultierende Verzögerung gleich oder größer ist als die aktiven Werte der gewichteten G01/G00 Beschleunigungen.

Bei einer Programmierung mit G130/G131/G231/G333/G334 sind alle nicht bzw. noch nicht programmierten Achsen auf 100% eingestellt. Jede weitere Anwahl dieser Funktionen bezieht sich unabhängig von vorhergehenden Programmierungen auf 100%, d.h. die Geometriedatenverarbeitung gewichtet stets die Standardwerte [2]-1 bzw. [2]-2 mit dem prozentualen Wert.

Zweimal hintereinander 50% programmiert bedeutet also, dass auf 50% und nicht auf 25% eingestellt wird. Eine Gewichtung über 100% hinaus ist bis zur Maximalbeschleunigung der Achse P-AXIS-00008 möglich.

Eine Reduzierung der Beschleunigung kann alternativ auch über die Control Unit „Reduzierung der Bahnbeschleunigung“ erfolgen.

Achtung

attention

Nach einem Achstausch werden die G130/G333-Gewichtungsfaktoren der daran beteiligten Achsen wieder auf 100% gesetzt.

Hinweis

notice

Die Beschleunigungsgewichtung wirkt nicht bei Einzelachsbewegungen wie z.B. Referenzpunktfahrt, Handbetrieb und unabhängigen Achsen.

Programmierbeispiel

prg_example

Beschleunigungsgewichtung (G130/G131/G231/G333/G334)

N10 G130 X70

;Achsspezifische Beschleunigungsgewichtung

;Beschleunigung der X-Achse wird auf 70% begrenzt

N20 G01 F1000 X100

;Linearinterpolation

N30 G130 Y60

;Beschleunigung der Y-Achse wird auf 60% begrenzt

;Beschleunigung der X-Achse bleibt bei 70%

N40 Y100

;Linearinterpolation

N50 G131 = 100

;Achsgrp.spezifische Beschleunigungsgewichtung

;G01,G02,G03 Beschleunigung aller Achsen auf 100%

N60 G231 = 80

;Achsgrp.spezifische Beschleunigungsgewichtung

;G0 Beschleunigung aller Achsen auf 80%

N70 G00 X200

;Eilgang

N80 G333 X150

;Achsspezifische Beschleunigungsgewichtung

;bei Feedhold. Verzögerung der X-Achse wird auf

;150% erhöht.

N90 G334 = 200

;Achsgrp.spezifische Beschleunigungsgewichtung

;bei Feedhold. Verzögerung aller Achsen wird auf

;200% erhöht.

Besonderheit:

N50 G131 = 100 X10 Y20

;Bei G131/G231/G334 können im gleichen Satz

;auch Achspositionen programmiert werden!