Adaptive Beschleunigungsgewichtung (P-CHAN-00811)

P-CHAN-00811

Option: Adaptive Beschleunigungsgewichtung

Beschreibung

Um die Schwingungsanregung bei kleinen Abweichungen zu verringern, kann die Beschleunigung in Abhängigkeit der Abweichung reduziert werden.

Parameter

dist_ctrl[i].use_adaptive_acceleration (mit i=0)

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0: Keine adaptive Beschleunigungsgewichtung

1: Adaptive Beschleunigungsgewichtung aktiv

Dimension

[-]

Standardwert

0

Anmerkungen

Verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44

Weiterhin sind folgende Grenzwerte für Beschleunigung und Abstandsfehler erforderlich: P-CHAN-00812 bzw. P-CHAN-00803 und P-CHAN-00813 bzw. P-CHAN-00814