ID 70101

Antrieb soll bewegt werden, obwohl Freigabe fehlt.

Beschreibung

Der Antrieb soll bewegt werden, obwohl der Antriebsstatus anzeigt, dass der Antrieb nicht  bereit zur Interpolation ist.

Mögliche Ursachen sind:

• Fehlende Hardwarefreigabe am Antriebsregler,
• Leistung für den Antrieb nicht zugeschaltet.
• Betätigte Hardwareendschalter oder sonstige Verriegelungen.

Reaktion

Klasse

5

Abrupter Stopp für fehlerhafte Achse

Abhilfe

Klasse

6

Antrieb durch setzen der benötigeten Freigabe in einen Zustand bringen, in dem dieser bewegt werden kann.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der betroffenen Achse s. P-AXIS-00020

%3:

Aktueller Wert [-]

Status des Antriebs

%4:

Satznummer [-]

Satznummer im NC-Programm, bei der der Fehler auftrat.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.