ID 70378

unzulaessige Startposition in achsspezifischer Sollwertransformation.

Beschreibung

Bei der Verwendung von achsspezifischen Transformationen P-AXIS-00380 ist ein unzulässiger Positionssprung aufgetreten. Ein Wechsel der beiden Lösungsvarianten oder falsche ACS-Achsposition bei Anwahl bei der Schubkurbel führt zu einem Positionssprung. Der zulässige Positionsprung kann parametriert werden, per Default liegt dieser bei 5 Grad. Überschreitet die Positionsdifferenz bei Anwahl den Default bzw. parametrierten Wert so wird diese Fehlermeldung erzeugt.

Reaktion

Klasse

5

Bewegungsstopp der Achse

Abhilfe

Klasse

6

Parameter P-AXIS-00382 korrigieren

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse

%2:

Aktueller Wert [-]

Interner Fehlercode

%3:

Aktueller Wert [-]

Parametrierte Transformations ID P-AXIS-00381

%4:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

MCS Trafo Eingangskoordinate

%5:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

ACS Trafo Ausgangskoordinate

Fehlertyp

-