PT1-Filter

Frequenzgang

Der PT1-Filter besitzt das Übertragungsverhalten eines Verzögerungsglieds 1. Ordnung. Im Gegensatz zu den anderen Achsfiltern wird er über die Angabe einer Zeitkonstante (filter[i].time_constant) parametriert. Für diesen Filtertyp muss kein Filterprototyp angegeben werden. Um den Filter zu aktivieren, muss zudem eine Ordnung > 1 (filter[i].order) eingestellt werden.

Amplitudengang des PT1-Filters
Abb.: Amplitudengang des PT1-Filters

Das Bild zeigt den Amplitudengang des PT1-Filters in Abhängigkeit der Filterzeitkonstanten filter[i].time_constant.

Beispiel

example

Achsfilter: PT1-Filter mit Zeitkonstante 0,01 Sekunden:

filter[0].enable

1

filter[0].order

1

filter[0].type

PT1

filter[0].time_constant

10000

filter[0].share_percent

100

Beispiel

example

Zusatzschnittstelle: PT1-Filter mit Zeitkonstante 0,01 Sekunden

Lr_param.add_interface.enable

1

lr_param.add_interface.filter[0].enable

1

lr_param.add_interface.filter[0].order

1

lr_param.add_interface.filter[0].type

PT1

lr_param.add_interface.filter[0].time_constant

10000

lr_param.add_interface.filter[0].share_percent

100