Achsparameter
P-AXIS-00516 | Messmethoden | |
Beschreibung | Über den Parameter kann bei einer Messfahrt die Quelle des Messsignals festgelegt werden, z.B. ob der Messwert im Antrieb erfasst oder über die SPS bereitgestellt wird. Mit dem #MEAS-Befehl (siehe [PROG//Erweiterte Programmierung] kann diese Einstellung auch im NC-Programm geändert werden.
Dieser Parameter ersetzt die folgenden, bisherigen Parametriermöglichkeiten:
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Parameter | kenngr.measure.signal | |
Datentyp | STRING | |
Datenbereich | DRIVE_TYPE_DEFAULT PLC FIXED_STOP DRIVE PLC_EXT_LATCH_CONTROL PLC_FIRST_EVENT PLC_TIMESTAMP | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | * | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Wird der Parameter P-AXIS-00516 nicht angegeben, wirkt aus Gründen der Abwärtskompatibilität die Messmethode, die sich aus den bisherigen Parametern ergibt. * Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring. | |
P-AXIS-00517 | Nummer des Messeingangs | |||
Beschreibung | Im Parameter wird die Nummer des Messeingangs festgelegt, der für eine Messfahrt verwendet wird. Bei eingestellter Messmethode DRIVE (siehe P-AXIS-00516) muss dieser auch im Antrieb parametriert sein (s. [FCT-C4]). Der Parameter ersetzt die Einstellung antr.probing_input_nbr (P-AXIS-00430). | |||
Parameter | kenngr.measure.input | |||
Datentyp | UNS08 | |||
Datenbereich | Zulässige Messeingänge in Abhängigkeit von Antriebstyp und Messsignal-Quelle (siehe folgende Tabelle): | |||
Messmethode | Antriebstyp P-AXIS-00020 | Messeingänge | ||
PLC_EXT_LATCH_CONTROL | alle | 1 bis 255 | ||
DRIVE | SERCOS CANopen PROFIDRIVE MC | 1 bis 2 | ||
Konventionell Beckhoff Lightbus +-10V über Feldbus Echtzeit (RT)-Ethernet CAN-Bus | 1 | |||
Achstypen | T, R, S | |||
Dimension | T: ---- | R,S: ---- | ||
Standardwert | 0 ** | |||
Antriebstypen | ---- | |||
Anmerkungen | *Bei allen Messmethoden, die in obiger Tabelle nicht aufgeführt sind, wird der Parameter 'Iinput' für den Messeingang nicht verwendet! **Falls der Parameter P-AXIS-00517 nicht angegeben ist, wirkt aus Gründen der Abwärtskompatibilität die Einstellung aus P-AXIS-00430. | |||
P-AXIS-00518 | Messsignalflanke | |
Beschreibung | Im Parameter wird die Flanke des Messsignals festgelegt, bei der der Messwert erfasst wird. Der Parameter ersetzt die Einstellung kenngr.mess_neg_flanke (P-AXIS-00113). | |
Parameter | kenngr.measure.edge | |
Datentyp | STRING | |
Datenbereich | POS: Latchen bei positiver Messsignalflanke NEG: Latchen bei negativer Messsignalflanke | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | * | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Falls der Parameter P-AXIS-00518 nicht angegeben ist, wirkt aus Gründen der Abwärtskompatibilität die Einstellung aus P-AXIS-00113. * Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring. | |
P-AXIS-00086 | Messtasterhub für die Messtypen 2 und 4 | |
Beschreibung | Der Hub von mechanischen Messtastern kann begrenzt sein. Nach Betätigung des Messtasters bewegt sich die Achse noch um den von der Messgeschwindigkeit und zulässiger Achsbeschleunigung abhängigen Bremsweg. Um eine Beschädigung des Messtasters zu vermeiden, kann der maximale Hub des Messtasters parametriert werden. Dieser Parameter ist nur bei den Messtypen 2 und 4 wirksam (s. P-CHAN-00057). Bei diesen Messtypen erfolgt eine automatische Begrenzung der Messgeschwindigkeit derart, dass der Bremsweg kleiner als der Messtasterhub ist. Falls eine Korrektur der Messgeschwindigkeit durchgeführt wird, wird eine Warnung ausgegeben. | |
Parameter | kenngr.hub_messtaster | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 ≤ hub_messtaster ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: 0.1µm | R: 0.0001° |
Standardwert | 50000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Zwischen Interpolator und dem Lageregler existiert ein Puffer um die Parameter zur Vorsteuerung von Achsen zu berechnen. Daraus resultiert eine Totzeit zwischen der Berechnung eines Sollwertes vom Interpolator und der Ausführung desselben im Lageregler. Bei einer Messfahrt kann im ungünstigsten Fall ein Fehler erzeugt werden, da der Interpolator, welcher den Messtasterhub überwacht, die Weganteile im Puffer nicht berücksichtigt. Durch vergrößern des wirklichen Messtasterhubs kann dies verhindert werden. | |
P-AXIS-00467 | Messfahrtoffset für alle Messtypen | |
Beschreibung | Der Messfahrtoffset gibt an, um welche Wegstrecke weiter als die programmierte Zielposition im Messsatz gefahren werden darf, wenn der Messtaster bis zum programmierten Zielpunkt noch nicht betätigt wurde. Bei Messtyp 3 (s. P-CHAN-00057) mit wahlweiser Weiterfahrt bis auf den Zielpunkt ist der Messfahrtoffset nicht wirksam! | |
Parameter | kenngr.probing_offset | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 ≤ probing_offset ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: 0.1µm | R: 0.0001° |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Ab CNC-Version V2.11.2010.09 ersetzt P-AXIS-00467 den Parameter P-AXIS-00114. Dieser ist aus Kompatibilitätsgründen weiterhin verfügbar, es wird aber empfohlen, ihn in neuen Applikationen nicht mehr zu verwenden, da er nur einen Einfluss auf eine Messfahrt mit dem Messtyp 2 (s. P-CHAN-00057) hat. Die Wirkungsweise von P-AXIS-00467 ist umfassender, er kann bei allen Messtypen P-CHAN-00057 verwendet werden, mit der Ausnahme von Messtyp 3 (wahlweise Weiterfahrt bis zum Zielpunkt). | |
P-AXIS-00118 | Achse als Messachse kennzeichnen | |
Beschreibung | Der Parameter muss für alle Achsen mit TRUE belegt werden, die an einer Messfahrt beteiligt sind. | |
Parameter | kenngr.messachse | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0/1 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: ---- | R: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00215 | Messgeschwindigkeit für Messtyp 2 | |
Beschreibung | Applikationsspezifisch erfolgt die Messfahrt nicht mit dem programmierten Vorschub, sondern mit dem durch den Parameter definierten Vorschub. | |
Parameter | kenngr.vb_messen | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ vb_messen ≤ P-AXIS-00212 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: µm/s | R,S: 0.001°/s |
Standardwert | 16666 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Dieser Parameter ist nur für den Messtyp 2 zu verwenden [PROG], [CHAN]. | |
P-AXIS-00060 | SERCOS-Status/Steuerbits zum Messen definieren | ||||
Beschreibung | Hier erfolgt die Zuordnung der beim Messen mit SERCOS-Antrieben verwendeten Echtzeitstatus- und -steuerbits. | ||||
Parameter | kenngr.echtzeit_bit_nr | ||||
Datentyp | UNS08 | ||||
Datenbereich | 0 ≤ echtzeit_bit_nr ≤ 2 Die Zuordnung der verwendeten Echtzeitstatus- und -steuerbits erfolgt gemäß der folgenden Tabelle: | ||||
P-AXIS-00060 | Steuerbits | Statusbits | |||
Messen | Messung | Messtaster | |||
0, kein Eintrag | 1 | 2 | |||
1 | 1 | 1 | 2 | ||
2 | 2 | 2 | 1 | ||
Achstypen | T, R | ||||
Dimension | T: ---- | R: ---- | |||
Standardwert | 0 | ||||
Antriebstypen | SERCOS | ||||
Anmerkungen | Es wird empfohlen P-AXIS-00060 entweder auf den Wert 1 oder 2 zu setzen. Der Wert 0 ist nur aus Gründen der Rückwärtskompatibilität vorhanden und erfordert zusätzliche Einstellungen (P-AXIS-00106). Falls P-AXIS-00060 mit 1 oder 2 belegt ist, ist der Eintrag in P-AXIS-00106 wirkungslos. | ||||
P-AXIS-00774 | Schleppabstandsgrenzwert für Festanschlagserkennung bei Messen auf Festanschlag | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird der Schleppabstand festgelegt, der beim Messen auf Festanschlag zum Erkennen eines Festanschlages, überschritten werden muss. Durch einen Wert von Null wird die Prüfung des Schleppabstandes zur Erkennung des Festanschlages deaktiviert, Falls dieser Parameter einen Wert < 0 hat (Standardbelegung) wird geprüft, ob P-AXIS-00769 einen Wert > 0 hat, und gegebenenfalls dieser verwendet. Falls P-AXIS-00769 ebenfalls < 0 ist, wird zur Festanschlagserkennung der Wert P-AXIS-00331 verwendet. | |
Parameter | kenngr.measure.fixed_stop_detect.pos_lag_limit | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | MIN(SGN32) < P-AXIS-00774 < MAX(SGN32) | |
Achstypen | <T, R> | |
Dimension | T: 0,1 µm | R: 0,1 * 10-4 ° |
Standardwert | -1 | |
Antriebstypen | SERCOS, Terminal, Lightbus, Profidrive, CANopen* | |
Anmerkungen | *Nicht zutreffende Achstypen löschen! Parameter verfügbar ab CNC-Version V2.11.2810.01 | |
P-AXIS-00775 | Minimalzeit für Festanschlagserkennung beim Messen auf Festanschlag | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird festgelegt, wie lange beim Messen auf Festanschlag die Prüfbedingungen zur Erkennung des Festanschlages erfüllt sein müssen, damit der Festanschlag als erkannt gilt. Falls dieser Parameter den Wert Null (Standardbelegung) hat, wird geprüft, ob P-AXIS-00770 einen Wert > 0 hat, und gegebenenfalls dieser verwendet. Falls P-AXIS-00770 ebenfalls Null ist, wird als Zeitgrenze zur Festanschlagserkennung der Wert P-AXIS-00332 verwendet. | |
Parameter | kenngr.measure.fixed_stop_detect.min_time | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 < P-AXIS-00775 < MAX(UNS32) | |
Achstypen | <T, R> | |
Dimension | T: µs | R: µs |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Parameter verfügbar ab CNC-Version V2.11.2810.01 | |
P-AXIS-00776 | Minimalweg für die Aktivierung der Festanschlagserkennung beim Messen auf Festanschlag | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird festgelegt, wie weit im Messsatz gefahren werden muss, bis die Festanschlagserkennung aktiviert wird. Die Angabe erfolgt als Weg innerhalb des Messatzes. Bei einem Wert kleiner Null wird geprüft, ob der Parameter P-AXIS-00771 einen Wert größer oder gleich Null hat und gegebenenfalls dieser verwendet, andernfalls wird für diesen Parameter der Wert Null verwendet. Durch einen Wert von Null wird die Festanschlagserkennung sofort am Satzanfang aktiviert. Wenn gleichzeitig P-AXIS-00777 parametriert wird, wird der kleinere Satzfahrweg der durch die beiden Parameter definiert wird als Minimalweg verwendet. Beim Messen mit mehreren Achsen wird der kleinste Satzfahrweg aller an der Messung beteiligter Achsen als Minimalfahrweg verwendet. | |
Parameter | kenngr.measure.fixed_stop_detect.start_distance | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | MIN(SGN32) < P-AXIS-00776 < MAX(UNS32) | |
Achstypen | <T, R> | |
Dimension | T: 0,1 µm | R: 10-4 ° |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Parameter verfügbar ab CNC-Version V2.11.2810.01 | |
P-AXIS-00777 | Minimalweg für die Aktivierung der Festanschlagserkennung beim Messen auf Festanschlag, Angabe in Promille der Satzlänge | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird festgelegt, wie viele Promille des Messsatzes, gefahren werden müssen, bis die Festanschlagserkennung aktiviert wird. Bei einem Wert kleiner Null wird geprüft, ob P-AXIS-00772 einen Wert größer oder gleich Null hat und gegebenenfalls dieser verwendet, andernfalls wird die Festanschlagserkennung sofort am Satzanfang aktiviert. Durch einen Wert von Null wird die Festanschlagserkennung sofort am Satzanfang aktiviert. Wenn gleichzeitig P-AXIS-00776 parametriert wird, wird der kleinere Satzfahrweg der durch die beiden Parameter definiert wird als Minimalweg verwendet. Beim Messen mit mehreren Achsen wird der kleinste Satzfahrweg aller an der Messung beteiligter Achsen als Minimalfahrweg verwendet. Der zulässige Maximalwert ist 1000. Wird beim Steuerungsstart dieser Wert überschritten wird die Warnung ID 110757 ausgegeben, der Wert wird jedoch nicht korrigiert. Ist der Parameter beim Start einer Messfahrt immer noch größer als 1000 wird die Fehlermeldung ID 51026 ausgegeben und das Programm abgebrochen | |
Parameter | kenngr.measure.fixed_stop_detect.start_distance_per_mille | |
Datentyp | SGN16 | |
Datenbereich | MIN(SGN16) < P-AXIS-00777 ≤ 1000 | |
Achstypen | <T, R> | |
Dimension | T: 0,1 % | R: 0,1 % |
Standardwert | -1 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Falls beim Start einer Messfahrt die Fehlermeldung ID 51026 ausgegeben wird und dieser Parameter einen Wert kleiner Null hat, ist der Wert des Parameters P-AXIS-00772 zu prüfen. Parameter verfügbar ab CNC-Version V2.11.2810.xx ?? | |
P-AXIS-00778 | Maximal zulässige Positionsänderung während Festanschlagserkennung bei Messen auf Festanschlag | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird festgelegt, welcher Weg in der durch P-AXIS-00775 festgelegten Zeit maximal zurückgelegt werden darf, damit der Festanschlag als erkannt gilt. Zusammen mit P-AXIS-00775 wird also eine Durchschnittsgeschwindigkeit definiert, die zur Erkennung des Festanschlags nicht überschritten werden darf. Bei einem Wert kleiner Null wird geprüft, ob P-AXIS-00773 einen Wert größer oder gleich Null hat und gegebenenfalls dieser verwendet, andernfalls wird die Geschwindigkeitsüberwachung zur Festanschlagserkennung deaktiviert. | |
Parameter | kenngr.measure.fixed_stop_detect.max_delta_position_window | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | MIN(SGN32) < P-AXIS-00778 ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | <T, R> | |
Dimension | T: 0,1 µ | R: 10e-4 ° |
Standardwert | -1 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Parameter verfügbar ab CNC-Version V2.11.2810.xx ?? | |
Alte Messsignalparameter (bis Version V2.11.2810.01)
P-AXIS-00331 | Limit für Schleppabstand bei Fahren auf Festanschlag | |
Beschreibung | Dieser Parameter legt das Limit für den Schleppabstand fest, nach dessen Überschreiten der Festanschlag detektiert und die Messposition übernommen wird. | |
Parameter | kenngr.fixed_stop_pos_lag_limit | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 ≤ fixed_stop_pos_lag_limit ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: 0.1µm | R: 0.0001° |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | Konventionell, SERCOS, Terminal, Lightbus, Profidrive, CANopen | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00332 | Anzahl der Lagereglerzyklen bei Fahren auf Festanschlag | |
Beschreibung | Dieser Parameter legt die Anzahl der Lagereglerzyklen fest, die nach Überschreiten des vorgegebenen Schleppabstandslimits P-AXIS-00331 gewartet wird, bevor der Messwert ermittelt wird. Sollte während dieser Zeit das Limit erneut unterschritten werden, wird mit der Zählung von vorne begonnen. | |
Parameter | kenngr.fixed_stop_nbr_cycles | |
Datentyp | UNS16 | |
Datenbereich | 0 < fixed_stop_nbr_cycles < MAX(UNS16) | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: Interpolationstakte | R: Interpolationstakte |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | Konventionell, SERCOS, Terminal, Lightbus, Profidrive, CANopen | |
Anmerkungen |
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