Glättungsfaktor (P-AXIS-00784)

P-AXIS-00784

Glättungsfaktor

Beschreibung

Der Parameter gibt die Gewichtung des aktuellen Messwertes an.

Beispiel:

Bei einem Glättungsfaktor von 0,5 fließt der aktuelle Wert mit einem Anteil von 50% in den Mittelwert ein.

Parameter

kenngr.dist_ctrl[i].smoothing_factor (mit i=0)

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0 < P-AXIS-00784 ≤ 1.0

Achstypen

T, R

Dimension

T: ----

R: ----

Standardwert

0.7

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44

Aus Kompatibilitätsgründen ist auch der Parameter

kenngr.distc.smoothing_factor

weiterhin verfügbar.