Kinematik-ID (P-TOOL-00011)
P-TOOL-00011 | Kinematik-ID |
Beschreibung | Die Kinematik-ID dient zur Identifizierung der in der Steuerung implementierten, maschinen- bzw. werkzeugkopfspezifischen Kinematiktypen. Über diesen Parameter wird die für das Werkzeug zu verwendende Kinematik-Transformation festgelegt. Bei Belegung mit dem Wert 0 ergibt sich die Kinematik-ID aus der Standardeinstellung gemäß P-CHAN-00032 bzw. aus der Programmierung im NC-Programm (#KIN ID [...] oder #TRAFO [...]). Die Kinematik-ID bezieht sich also immer auf eine Transformation, die in den Kanalparametern in einem Datensatz der ersten Kinematikstufe (kin_step[0].trafo[*].id bzw. trafo[*].id) definiert sein muss! |
Parameter | wz[i].kin_id |
Datentyp | UNS16 |
Datenbereich | 0 ≤ kin_id ≤ MAX(UNS16) |
Dimension | ---- |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen |
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