Parameter für AB Orientierungskopf

Die Parametrierung erfolgt unter der ID 90 der Kinematikversätze (P-CHAN-00263 bzw. P-CHAN-00094).

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD1

0

Z-Versatz bis Einspannpunkt Werkzeug

10 E-4 mm

HD2

1

X-Versatz bis Einspannpunkt Werkzeug

10 E-4 mm

HD3

2

Y-Versatz bis Einspannpunkt Werkzeug

10 E-4 mm

HD4

3

X-Versatz Drehpunkt A-Achse zu Drehpunkt B-Achse

10 E-4 mm

HD5

4

Y-Versatz Drehpunkt A-Achse zu Drehpunkt B-Achse

10 E-4 mm

HD6

5

Z-Versatz Drehpunkt A-Achse zu Drehpunkt B-Achse

10 E-4 mm

HD7

6

X-Versatz NP Drehpunkt A-Achse

10 E-4 mm

HD8

7

Y- Versatz NP Drehpunkt A-Achse

10 E-4 mm

HD9

8

Z- Versatz NP Drehpunkt A-Achse

10 E-4 mm

HD10

9

n. v.

 

HD11

10

n. v.

 

HD12

11

Winkeloffset U/V-Achse

10 E-4°

HD13

12

Orientierungskopf Drehachsensequenz
0: AB
1: BA

[ - ]

HD14

13

PCS Winkel Programmierung
0: wie Orientierungskopf
1: CA

[ - ]

HD15

14

Drehrichtung AM
0: math. positiv
1: math. negativ

[ - ]

HD16

15

Drehrichtung BM
0: math. positiv
1: math. negativ

[ - ]

HD17

16

Winkeloffset AM

10 E-4°

HD18

17

Winkeloffset BM

10 E-4°

Die allgemeine Beschreibung findet sich in der Kanalparameterliste unter P-CHAN-00263 bzw. P-CHAN-00094.

Parameter des AB Werkzeugkopfes
Abb.: Parameter des AB Werkzeugkopfes