ID 70552

Mehrere Antriebsidents zur Drehmomentbegrenzung angegeben.

Beschreibung

Bei der Funktion Fahren auf Festanschlag [FCT-M8] muss das Drehmoment im Antrieb begrenzt werden. Dazu wird von der Funktion ein Antriebsobjekt modifiziert. In der Konfiguration wurden jedoch mehrere Objekte zur Drehmomentbegrenzung angegeben. In der Konfiguration darf nur ein Objekt mit dem Namen TORQUE_LIMIT vorhanden sein.

Beispiel:

antr.fixed_stop.drive_ident[0].wr_ident TORQUE_LIMIT

…

antr.fixed_stop.drive_ident[2].wr_ident TORQUE_LIMIT

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse, Regelkreis geschlossen. Die Funktion Fahren auf Festanschlag kann für diese Achse nicht verwendet werden.

Abhilfe

Klasse

6

Konfiguration Antriebsobjekte korrigieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Index des doppelten Objektes

%3:

Aktueller Wert [-]

Index des zuerst gefunden Objekts

%4:

Fehlerhafter Wert [-]

Name des doppelten Objekts P-AXIS-00721

%5:

Aktueller Wert [-]

Name des ersten Objekts P-AXIS-00721

Fehlertyp

-