Geschwindigkeitsanteil der Interpolation bei G201 (P-CHAN-00478)

P-CHAN-00478

Geschwindigkeitsanteil der Interpolation bei G201

Beschreibung

Der Parameter definiert bei aktivem G201 den Geschwindigkeitsanteil [in %] der Interpolation an der Geschwindigkeit P-CHAN-00466.

Parameter

limit.kin[i].velocity.ipo_weight_factor

Datentyp

UNS16

Datenbereich

Dimension

25 <= ipo_weight_factor <= 75

Standardwert

70

Anmerkungen

Der Handbetrieb erhält den übrigen Teil zu 100%, bei Standardwert 70 also 30.

Parameter verfügbar ab V3.1.3079.26