Mode des Vibration Guard (P-AXIS-00571)

P-AXIS-00571

Mode des Vibration Guard

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann der Mode 1 - 4 der Funktionalität Vibration Guard festgelegt werden.

Mode 1 – 3:

• Nichtsymmetrische Mode (Konturverläufe können sich bei Vorwärts- und Rückwärtsfahrt unterscheiden)
• Je höher der Mode (1-3), desto robuster gegenüber Abweichungen zur tatsächlichen Eigenfrequenz
• Je höher der Mode (1-3), desto größer ist aber auch der Achsfehler (bzw. die Konturabweichung)
  

Mode 4:

• Symmetrischer Mode (Konturverläufe sind bei Vorwärts- und Rückwärtsfahrt gleich)

Parameter

vib_guard.mode

Datentyp

UNS32

Datenbereich

1 ≤ mode ≤ 4

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

1

Antriebstypen

----

Anmerkungen

Siehe Tabelle zu Robustheit gegenüber Eigenfrequenz:

Parameter ist verfügbar ab V3.1.3075.00

Zulässige Abweichungen für max. 5% Restschwingung (bei damping=0.1)

max. negative Abweichung

max. positive Abweichung

Modus 1

-3%

+3%

Modus 2

-13%

+19%

Modus 3

-20%

+33%

Modus 4

-10%

+13%