Fehlerschwelle für die Beschleunigung (P-AXIS-00442)

P-AXIS-00442

Fehlerschwelle für die Beschleunigung bei Dynamiküberwachung

Beschreibung

In diesem Parameter wird angegeben, um wieviel der Achsbeschleunigungssollwert die maximal zulässige Achsbeschleunigung (siehe P-AXIS-00008) überschreiten darf, bevor die Dynamiküberwachung im Interpolator einen Fehler erzeugt. Der Standardwert des Parameters beträgt 1000 (100%), d.h. Sollbeschleunigungen größer als 2.0 * P-AXIS-00008 erzeugen einen Fehler.

Der Faktor begrenzt die Beschleunigung bei der Überschleifbewegung und beim Liften.

Parameter

kenngr.dyn_monitoring_a_err

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 ≤ dyn_monitoring_a_err ≤ MAX(UNS32)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: 0.1%

R,S: 0.1%

Standardwert

1000 (100%)

Antriebstypen

----

Anmerkungen

Bei dyn_monitoring_a_warn = 0 und dyn_monitoring_a_err = 0 ist die Beschleunigungsüberwachung für die Achssollwerte ausgeschaltet!