Behandlung der Handradinkremente (P-MANU-00013)
P-MANU-00013 | Behandlung der Handradinkremente |
Beschreibung | Über den Parameter kann das Verhalten des Handradbetriebes bzgl. der Verarbeitung von Inkrementen (Weg) beeinflusst werden. |
Parameter | hr_data[i].mode |
Datentyp | UNS32 |
Datenbereich | 0: Wegtreues Handrad, alle erzeugten Inkremente werden ausgefahren. Abhängig von der eingestellten Dynamik ist ein Nachlaufen der Achsbewegung möglich. 1: Nicht wegtreues Handrad, verwerfen aller erzeugten Handradinkremente nach stoppen der Handraddrehung (vgl. Tipptastenbetrieb). Achsbewegung stoppt ebenfalls sofort. 2: Bedingt wegtreues Handrad, verwerfen der erzeugten Handradinkremente wenn vor dem Stoppen der Handraddrehung die Handradsollgeschwindigkeit erreicht wurde. |
Dimension | ---- |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen |
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