Anzeige auf dem HLI
Die Eingangs- und Ausgangswerte des dynamischen Koordinatensystems können auf dem HLI angezeigt werden.
Werkzeugmittelpunktposition (MCS) | |
Beschreibung | Positionssollwert des Werkzeugmittelpunktes im Maschinenkoordinatensystem MCS, der in jedem Interpolationstakt aktualisiert wird. |
Signalfluss | CNC → PLC |
Einheit | 0,1 µm |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.coord_r[axis_idx].w0_position_r |
Datentyp | DINT |
Zugriff | PLC liest |
Hinweis
Wegen Kompatibilität muss die Anzeige der w0_position_r in der Kanalliste über P-CHAN-00145 (kin_trafo_display = 1) aktiviert werden.
Dynamisches CS Position (MCS) | |
Beschreibung | Positionssollwert des Werkzeugmittelpunktes im Maschinenkoordinatensystem MCS, der in jedem Interpolationstakt aktualisiert wird. |
Signalfluss | CNC → PLC |
Einheit | 0,1 µm |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.coord_r[axis_idx].position_dyncs_r |
Datentyp | DINT |
Zugriff | PLC liest |