3D-Abstandsregelung

Für die Verwendung der 3D-Abstandsregelung ist die Lizenz für die Option „Schneiden“ erforderlich.

Versionshinweis

release_note

Funktionalität verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44

Hinweis

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Diese Funktionalität ist eine lizenzpflichtige Zusatzoption.

Wird der NC-Befehl #DIST CTRL für die 3D-Abstandsregelung ohne vorhandene Lizenz programmiert, so wird das NC-Programm abgebrochen und der Fehler ID 21837 ausgegeben.

Für eine Orientierung des Werkzeugs wird grundsätzlich die kinematische Transformation mit entsprechender Lizenz vorausgesetzt.

Ab V3.01.3081.7, V3.1.3115.0 bzw. V4.19.0.0 kann auch eine TcCOM-Transformation mit Orientierung verwendet werden.

Hinweis

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Transformationen sind eine lizenzpflichtige Zusatzoption.
Die 3D-Abstandsregelung ist mit nachfolgenden Kinematiktypen kompatibel.

Kinematiktypen:

  • Typ 6-10 und 25
  • Sechsachs-Gelenkarmroboter (Typ 45)
  • Palettierroboter (Typ 96 und 213)
  • Universal-Kinematik (Typ 91)
  • Koppelkinematik (Typ 210)

Weitere Kinematiken können über TcCOM-Transformationen angebunden werden.

Hinweis

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Die Anzahl der gleichzeitig möglichen 3D-Abstandsregelungen in einem NC-Kanal ist auf eine beschränkt.