3D-Abstandsregelung
Für die Verwendung der 3D-Abstandsregelung ist die Lizenz für die Option „Schneiden“ erforderlich.
Versionshinweis
Funktionalität verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44
Hinweis
Diese Funktionalität ist eine lizenzpflichtige Zusatzoption.
Wird der NC-Befehl #DIST CTRL für die 3D-Abstandsregelung ohne vorhandene Lizenz programmiert, so wird das NC-Programm abgebrochen und der Fehler ID 21837 ausgegeben.
Für eine Orientierung des Werkzeugs wird grundsätzlich die kinematische Transformation mit entsprechender Lizenz vorausgesetzt.
Ab V3.01.3081.7, V3.1.3115.0 bzw. V4.19.0.0 kann auch eine TcCOM-Transformation mit Orientierung verwendet werden.
Hinweis
Transformationen sind eine lizenzpflichtige Zusatzoption.
Die 3D-Abstandsregelung ist mit nachfolgenden Kinematiktypen kompatibel.
Kinematiktypen:
- Typ 6-10 und 25
- Sechsachs-Gelenkarmroboter (Typ 45)
- Palettierroboter (Typ 96 und 213)
- Universal-Kinematik (Typ 91)
- Überwachung des Mindestabstands (Typ 98)
- Koppelkinematik (Typ 210)
- Kinematiken mit konstanter Werkzeugorientierung (z.B. Typ 12, Typ 36, Typ 37)
Weitere Kinematiken können über TcCOM-Transformationen angebunden werden.
Hinweis
Die Anzahl der gleichzeitig möglichen 3D-Abstandsregelungen in einem NC-Kanal ist auf eine beschränkt.